2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧

IMUを用いた行動認識(k近傍法)をした話

もくじ やったこと 実装 実行結果 まとめ やったこと IMUセンサ(加速度,ジャイロセンサ)を腕につけ,行動ごとのデータをとる. 行動の種類は,歯磨き,歩く,食べる,洗顔,階段の上り下りなど,9動作. このラベリングされたデータ前処理し,特徴値を抽出…